北斗远程IO控制器产品，包括4路和8路产品。 4路产品包含有4路DI、4路DO、2路AI。2路，AI可以为4～20mA的电流量或者0～5V、0~10V（可选）的电压量。8路产品包含有8路数字量输入、8路继电器输出、8路模拟量输入，前4路AI为0～5V电压量输入，后4路AI为4～20mA电流量采集。 所有产品都支持通过RS485总线基于Modbus RTU协议通信；以太网等网络型支持网络接口，通信协议为Modbus TCP协议或Modbus RTU协议。
单串口选型表
| Modbus网关 | 存储型Modbus网关 | 电源隔离 | RS485隔离 | RS232隔离 | 第三代硬件 | |
| ZLAN5143I | 是 | 是 | 是 | 是 | / | 是 |
| ZLAN5143BI | 是 | 是 | / | 是 | / | 是 |
| ZLAN5143 | 是 | 是 | / | / | / | 是 |
| ZLAN5103 | / | / | / | / | / | 是 |
| ZLAN5142 | 是 | / | / | / | / | / |
| ZLAN5143D | 是 | 是 | / | / | / | 是 |
多串口选型表
| 串口数 | 安装方式 | RS232 | RS485 | RS422 | Modbus网关 | 远程升级 | |
| ZLAN5243A | 2 | 桌面式可配导轨配件 | RJ45形式可配DB9转接线 | 端子 | RJ45形式 | 存储型Modbus | 是 |
| ZLAN5207M | 2 | 导轨型设计 | / | 端子 | / | 存储型Modbus | 是 |
| ZLAN5443A | 4 | 桌面式可配导轨配件 | DB9 | 端子 | 端子 | 是 | / |
| ZLAN5443D | 4 | 导轨式可桌面式安装 | / | 端子，485带光耦隔离 | / | 存储型Modbus | 是 |
| ZLAN5443-232 | 4 | 桌面式可配导轨配件 | DB9，232带光耦隔离 | / | / | 存储型Modbus | 是 |
| ZLAN5407M | 4 | 导轨型设计 | / | 端子 | / | 存储型Modbus | 是 |
| ZLAN5843A | 8 | 桌面式可配导轨配件 | DB9 | DB9，可配DB9转端子 | / | 是 | / |
| ZLAN5G00A-8 | 8 | 1U机架 | RJ45，可配RJ45转DB9线 | RJ45，可配RJ45转2pin | 需购5G00A-422 | 5G40A-8支持 | / |
| ZLAN5807M | 8 | 导轨型设计 | / | 端子 | / | 存储型Modbus | 是 |
| ZLAN5807A | 8 | 桌面式可配导轨配件 | / | 端子 | / | 存储型Modbus | 是 |
| ZLAN5840I | 8 | 桌面式可配导轨配件 | / | 端子，485带光耦隔离 | / | 存储型Modbus | 是 |
| ZLAN5G00A | 16 | 1U机架 | RJ45，可配RJ45转DB9线 | RJ45，可配RJ45转2pin | 需购5G00A-422 | 5G40A支持 | / |
特点
